Robotické pracoviště
Průmyslový robot se hodí zejména pro operace, při kterých je potřeba opakovaně manipulovat s díly, měnit jejich polohu, zakládat je do stroje nebo provádět technologickou operaci po přesně definované dráze.
Mezi jeho hlavní výhody patří především flexibilita. Úpravou programu a koncového nástroje lze pracoviště přizpůsobit jiné variantě výrobku nebo změně výrobního procesu.
Robotické řešení může být vhodné například pro:
- manipulaci a zakládání dílů,
- obsluhu výrobních strojů,
- lepení nebo nanášení materiálu,
- montážní operace,
- paletizaci,
- kontrolu výrobků,
- spolupráci více technologických zařízení.
Samotný robot ale obvykle představuje pouze jednu část celého pracoviště. Je potřeba vyřešit také uchopení dílu, jeho přísun, bezpečnost, kontrolu správné polohy a komunikaci s dalšími zařízeními.
Jednoúčelové zařízení
Jednoúčelový stroj je navržen pro konkrétní výrobek nebo přesně definovanou operaci. Jeho hlavní výhodou může být vysoká rychlost, přesnost a stabilita procesu.
Vhodný je zejména tam, kde:
- se dlouhodobě vyrábí stejný nebo podobný produkt,
- je požadován velmi krátký výrobní takt,
- operace má přesně daný průběh,
- není potřeba častá změna výrobního programu,
- je důležitá vysoká opakovatelnost.
Jednoúčelové řešení může být jednodušší než robotické pracoviště, ale také velmi komplexní. Záleží na počtu operací, požadované kontrole kvality a míře automatizace.
Poloautomatické pracoviště
Ne vždy je nutné automatizovat celý proces. Často dává největší smysl ponechat část operace člověku a automatizovat pouze krok, který je náročný, nepřesný nebo rozhodující pro výslednou kvalitu.
Obsluha například vloží díly do přípravku a zařízení následně automaticky provede montáž, měření, lisování nebo kontrolu. Po dokončení operace pracovník hotový výrobek odebere.
Poloautomat může být vhodný, pokud:
- se vyrábějí menší série,
- se produkty často mění,
- některé úkony vyžadují lidské rozhodnutí,
- není ekonomicky výhodné automatizovat celý proces,
- je potřeba zlepšit pouze konkrétní část operace.
Výhodou bývá menší prostorová i finanční náročnost a možnost zavést řešení postupně.
Nerozhoduje jen počet vyrobených kusů
Při výběru technologie se sleduje více faktorů než pouze plánovaný objem výroby.
Důležité jsou například:
- požadovaný výrobní takt,
- množství variant výrobku,
- přesnost a opakovatelnost operace,
- způsob přísunu dílů,
- dostupný prostor,
- ergonomie současného pracoviště,
- možnost budoucích změn,
- návaznost na předchozí a následující operace,
- dostupnost obsluhy,
- požadavky na kontrolu a ukládání výrobních dat.
Teprve jejich společné posouzení ukáže, která varianta bude pro danou výrobu nejvhodnější.
Nejlepší technologie je ta, která řeší skutečný problém
Cílem automatizace není použít co nejvíce moderních technologií. Cílem je vytvořit spolehlivé pracoviště, které zjednoduší výrobu, stabilizuje kvalitu a odpovídá reálným potřebám provozu.
V některých případech bude správnou volbou průmyslový robot. Jindy může stejný problém lépe vyřešit jednoduchý přípravek, manipulátor nebo jednoúčelový poloautomat.
Proto je důležité začínat analýzou procesu, nikoliv výběrem konkrétního stroje.
Jak začít
Pro první posouzení není nutné mít hotové zadání ani přesně vybranou technologii. Často stačí krátké video operace, několik fotografií pracoviště, informace o počtu kusů a popis toho, co dnes výrobu nejvíce brzdí. AURA Engineering pak může společně s vámi prověřit, zda dává větší smysl robot, jednoúčelové zařízení, poloautomat nebo jiná úprava procesu.
